Beh.... sono contento che tu sia un pignolo, allora, io sulla 81 ti consiglio i classici tubi con compensatore centrale, te li fai fare artigianalmente, non ho foto a disposizione, sennò te le facevo vedere, in ogni caso si tratta di un tubo da 2 pollici e mezzo, che sostituisce l'attuale scarico, eliminando i silenziatori di mezzo e lasciando solo i terminali dietro, naturalmente devi cambiare anche quelli e metterne due più aperti!
Sicuramente qui qualcuno ha gia fatto questo lavoretto e magari ti mette delle foto e ti dà anche qualche spiegazione!