Ci sono 2 possibilità...
1) Lo switch che c'è sulla leva del cambio è stufo..... ed a volte non fà contatto.
2) L'elettromagnete del motorino di avviamento fà i capricci a caldo.
Per essere sicuro devi fare un test quando ti si ripresenta il problema (forse anche mai.....) e cioè:
Prendi un cacciavite, sdraiati sotto la macchina e prova a fare contatto fra il capocorda grosso sul motorino (positivo diretto dalla batteria) ed il capocorda piccolo sempre sul motorino (positivo che viene dalla chiave di avviamento).
Se il motorino gira, allora lui è sano e salvo!
99% non riuscirai mai a far ripetere il problema.
A me è successo SOLO una volta, punto e basta!