Nel differenziale va bene un olio per ingranaggi ipoidi ma devi aggiungere sempre un additivo specifico per autobloccante. Anzi, a cassa vuota, metti prima l'additivo e poi vai a livello con l'olio.
Nel cambio se automatico devi usare solo ed esclusivamente olio ATF!!!! Se manuale penso che vada bene qualunque olio per cambi o differenziali.