Forse ho capito il problema che aveva...con quel tipo di centralina che monta (serie E38)chi mette i collettori puo incorrere in problemi se non regola il tempo di volo delle sonde O2 perche ovviamente vanno collegate piu avanti. La centralina rileva dei misfire (pare che sfrutti anche un check sul tempo di volo in qualche tabella) e questi misfire fanno scattare il service del controllo stabilità facendolo impazzire. Per vedere se è quello e mettere una pezza per risolvere il problema bisogna settare im check dei misfire su 3no error reported. Il codice è p0300. Se non si presenta piu il problema del controllo stabilità era quello. Di solito quasi tutte quelle con albero a cam modificato possono incorrere facilmente in questo problema stando a quanto si legge in giro...