Se c'è stata una perdita di pressione nell'impianto frenante (pedale lungo), la valvola proporzionale (o differenziale a seconda degli anni) sente la differenza di pressione e lo segnala al cruscotto tramite appunto la spia (che è anche quella del freno a mano).
Ora la spia rimane accesa probabilmente perchè la valvola è ancora bloccata.
Sbloccarla non è così facile, non puoi farlo manualmente...
L'unica soluzione è quella di cercare di capire da quale parte del circuito (anteriore o posteriore) proveniva la perdita di pressione ed intervenire aumentando la pressione da questa parte del circuito in modo tale da "sbloccare" la valvola.

Esempio se la perdita era nel circuito anteriore, dovresti aprire una valvola di spurgo di uno dei freni posteriore e pompare con il pedale freno (tenendo sempre d'occhio il livello nel MC)...potrebbe volerci anche un bel po' ed aiutarsi con un vacuum bleeder ("maialino") risparmia un bel po' di fatica...