potrebbe essere un malfunzionamento dell'EGR, ma verifica prima bene che non aspiri aria da qualche altra parte a valle del corpo farfallato, dopodiche smonta l'EGR e controlla che non sia incrostata la valvola che intercetta i gas di scarico,l'EGR deve funzionare solo ai regimi intermedi,non al minimo,ti consiglio di eliminare l'EGR e tapparlo se non vuoi avere problemi....